#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "stdbool.h"  


void InfracedSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
}

uint8_t InfracedSensor_Get(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
}

bool is_something(void)
{
	if(InfracedSensor_Get() == 0)
		return true;
	else 
		return false;
}


